當(dāng)前大多折彎?rùn)C(jī)液壓支架仍沿用人工值守的方式來(lái)管理,。支架的運(yùn)行參數(shù)從自動(dòng)記錄儀上讀取,，支架的動(dòng)作由操作閥完成,，不能支護(hù)速率與穩(wěn)定,。采用自動(dòng)化遠(yuǎn)程監(jiān)控技術(shù),，實(shí)現(xiàn)了折彎?rùn)C(jī)液壓支架的遠(yuǎn)程監(jiān)控,，引發(fā)了頂板支護(hù)由機(jī)械化向自動(dòng)化的變革,，提高了折彎?rùn)C(jī)液壓支架控制系統(tǒng)的性與穩(wěn)定性，與高速采煤機(jī)相配合加快了工作面推進(jìn)速度,。系統(tǒng)結(jié)構(gòu)折彎?rùn)C(jī)液壓支架控制系統(tǒng)由數(shù)據(jù)采集層,、設(shè)備控制層和管理監(jiān)控層構(gòu)成。數(shù)據(jù)采集層的傳感器實(shí)時(shí)采集折彎?rùn)C(jī)液壓支架參數(shù)并將其值轉(zhuǎn)換為標(biāo)準(zhǔn)電流信號(hào),。從站ET200M接收標(biāo)準(zhǔn)電流信號(hào)與電磁閥信號(hào),，將其處理為RS485信號(hào)。采用PROFIBUS---DP總線(xiàn)技術(shù)--一種令牌方式與主從輪詢(xún)相結(jié)合的存取控制方式，實(shí)現(xiàn)了從站ET200M和主站PLC300之間的通信,。在設(shè)備控制層中通過(guò)在主站PLC300上擴(kuò)展工業(yè)以太網(wǎng)模塊CP343-1,，將來(lái)自主站數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的信息傳給上位機(jī)，并執(zhí)行上位機(jī)的控制指令,。管理監(jiān)控層實(shí)時(shí)顯示折彎?rùn)C(jī)液壓支架狀態(tài),、運(yùn)行參數(shù)、故障信息,，同時(shí)給控制主站發(fā)送控制指令,。這樣就構(gòu)成了以PLC為核心的PROFIBUS網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，提高了系統(tǒng)的穩(wěn)定性和性,。

淺析在折彎?rùn)C(jī)中如何選擇扭轉(zhuǎn)軸同步和電液同步：

1,、扭轉(zhuǎn)軸同步數(shù)控折彎?rùn)C(jī)和電液同步數(shù)控折彎?rùn)C(jī)是從機(jī)械同步到機(jī)液同步的半自動(dòng)同步,。 扭轉(zhuǎn)軸同步分為數(shù)字顯示和數(shù)字控制：數(shù)字顯示是在普通機(jī)器上添加光柵,，可以數(shù)字顯示當(dāng)前位置和位移，但不能編程,。CNC是指根據(jù)實(shí)際需要在計(jì)算機(jī)側(cè)編程,，然后通過(guò)在計(jì)算機(jī)上操作程序來(lái)控制。 也就是說(shuō),，數(shù)字控制過(guò)程,。

2、扭軸同步數(shù)顯折彎?rùn)C(jī)與扭軸同步數(shù)控折彎?rùn)C(jī)的區(qū)別是顯而易見(jiàn)的,。 數(shù)字顯示仍然是手動(dòng)操作,，沒(méi)有法實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制。 數(shù)控可以通過(guò)計(jì)算機(jī)程序電路控制電機(jī)工作,，實(shí)現(xiàn)多臺(tái)電機(jī)的程序聯(lián)動(dòng),。 控制和旋轉(zhuǎn)速度還可以處理復(fù)雜的彎曲軌跡并自動(dòng)化沒(méi)有人操作。

3,、電液伺服數(shù)控折彎?rùn)C(jī)與普通數(shù)控折彎?rùn)C(jī)的主要區(qū)別在于它是否具有反饋閉環(huán)以及是否有電液彎曲機(jī)補(bǔ)償,。 這兩者應(yīng)該清楚地區(qū)分開(kāi)來(lái)。 電液同步伺服彎曲機(jī)結(jié)合了電氣和液壓兩方面的特點(diǎn),，具有控制,，響應(yīng)，輸出功率大,，信號(hào)處理靈活,，各種參數(shù)反饋容易的特點(diǎn)。

所謂的折彎?rùn)C(jī)只是一種矯直機(jī),，它是一臺(tái)大型彎曲機(jī),。 液壓彎曲機(jī)可分為兩部分：扭轉(zhuǎn)軸同步，機(jī)液同步和電液同步。 根據(jù)活動(dòng)要點(diǎn),，液壓彎曲機(jī)可分為上移動(dòng)式和下移動(dòng)式,。這種風(fēng)格有三個(gè)控制塊。 帶有相關(guān)中間板填充閥的兩個(gè)主控制塊直接安裝在液壓缸上,，在主控制塊和缸室之間提供沒(méi)有管連接,。 PLC根據(jù)事先設(shè)定的工作時(shí)問(wèn)、工作壓力和位移值,，采用時(shí)間與傳感器反饋量相結(jié)合的方式,。先判斷反饋量是否達(dá)到預(yù)設(shè)值。如果達(dá)到就執(zhí)行下一動(dòng)作,；沒(méi)有達(dá)到預(yù)設(shè)值或者未檢測(cè)到,，而定時(shí)時(shí)間已到，也執(zhí)行下一動(dòng)作,。系統(tǒng)自主決策控制折彎?rùn)C(jī)液壓支架電液控制閥的啟停,，折彎?rùn)C(jī)液壓支架就可按預(yù)定的程序自動(dòng)實(shí)現(xiàn)降柱、移架,、升柱,、推溜等動(dòng)作，從而實(shí)現(xiàn)沒(méi)有人值守運(yùn)行,。

我們應(yīng)嚴(yán)格要求折彎?rùn)C(jī)企業(yè)員工,，不準(zhǔn)發(fā)表任何政治言論，較不允許上街去參加什么活動(dòng),。去年經(jīng)濟(jì)好的時(shí)候,，你講的話(huà)出格就算啦，沒(méi)關(guān)系,，現(xiàn)在不要講了,。關(guān)鍵時(shí)刻你不能發(fā)表任何講話(huà)，給社會(huì)添麻煩,。要保持與黨和國(guó)度一致,，千萬(wàn)不要在這個(gè)時(shí)候拆國(guó)度的臺(tái)。國(guó)度也很難,。